28 червня, у День Конституції України, під час урочистих заходів президент України Володимира Зеленського в присутності Президента Республіки Польща Анджея Дуди, вручив о. Андрію Зелінському ТІ — орден «За заслуги» ІІІ ступеня.
Державну нагороду отець Андрій отримав за зміцнення української державності, мужність і самовідданість у захисті суверенітету та територіальної цілісності України, вагомий особистий внесок у розвиток суспільного життя, відстоювання національних інтересів держави та сумлінне виконання професійного обов’язку.
Отець Андрій — відомий громадський діяч і багаторічний військовий капелан, перший священник, який розпочав капеланське служіння у штабі АТО. Він супроводжував українських воїнів у найгарячіших точках фронту, зокрема, виконував обов’язки штатного капелана у 36-й окремій бригаді морської піхоти ВМС ЗСУ в Миколаєві.
Нині він є головою Наглядової ради Українського ветеранського фонду, заступником керівника Департаменту військового капеланства Патріаршої курії УГКЦ, представником ГО «Життя після війни», викладачем і політологом. Отець Андрій активно долучається до формування державної політики у сфері капеланського служіння, зокрема як учасник робочої групи, що підготувала Закон України «Про Службу військового капеланства».
